Tus kws kho mob paub tias kev tso lub logic tswj tau txais los ntawm lub tshuab ua lub thawv nyob rau hauv cov txheej txheem ib txwm muaj ntau txoj kab hluav taws xob servo thiab nyuaj dua, ua rau muaj kev ua haujlwm ntau dua, ob qho tib si hauv kev teeb tsa thiab txheej txheem kho, uas nyuaj heev. Nyob rau tib lub sijhawm, qhov teeb meem ncua lub tog raj kheej yuav tsum tau txiav txim siab thaum cov cuab yeej nrawm nce ntxiv, thiab kev nce nrawm yuav muaj teeb meem ntau dua. Txhawm rau daws qhov kev tsis sib haum xeeb saum toj no, cov txheej txheem tswj kev txav tau tsim los ua kom lub log nkhaus khiav tau zoo thiab ua kom txo tau cov tshuab kev co zaus. Lub log servo synchronous muaj kev ua haujlwm zoo, txhim kho kev ruaj ntseg ntawm lub system, thiab yooj yim kom nrawm dua yam tsis muaj kev tawm tsam ntau. Kev tsim khoom nrawm tau zoo dua qub, tso tawm yog 8000 hauv 10 teev, qhov raug qhov tseeb yog ± 0.2 hli, pob ntseg pob ntseg tuaj yeem teeb tsa, qhov tob tob tuaj yeem teeb tsa, qhov ntev thiab dav tuaj yeem teeb tsa, lub thawv loj qhov ntsuas yog cov tswv yim, lub kaw lus hloov kho tus kheej, qhov nrawm ntawm kab Kev kub ceev, kev tsim khoom nrawm, thiab nruab nrog lub tswb tsis siv neeg ua haujlwm, nres tsheb thaum muaj xwm txheej ceev kom tiv thaiv xwm txheej txaus ntshai.
Lub tshuab ua lub thawv puv puv tsis siv neeg feem ntau yog tsim los ntawm tsib ntu, pub ib feem, khawb ib feem, tig ib feem, tsim ib feem, cov khoom siv ua haujlwm ib feem, txhua ntu koom tes ua ke los tsim lub thawv tiav. Qhov kev sib dhos ua ke ib feem hauv kev nkag siab ib txwm tau hloov pauv, thiab tus qauv yuav siv ntau qhov chaw. Tam sim no lub tshuab ua lub thawv tsis siv neeg tam sim no tsis nyob ntau qhov chaw, thiab cov txheej txheem teeb meem kuj tseem tau txhim kho ntau heev.
