Qhov tseem ceeb thiab cov xwm txheej kev xaiv ntawm Tiandi Box hauv kev lag luam ntim khoom
Hauv kev sib tw ua lag luam niaj hnub no tsis yog ib qho tseem ceeb ntawm kev tiv thaiv cov khoom lag luam, tab sis kuj tseem ceeb hauv kev ua kom cov neeg siv khoom. Raws li ib daim ntawv ntim khoom ntim, Tiandi lub thawv tau siv dav hauv ntau daim teb xws li khoom plig, khoom siv hluav taws xob, tshuaj pleev ib ce, thiab khoom noj. Nws cov zoo nkauj zoo nkauj, kev tiv thaiv zoo tsim nyog thiab tsim qauv tsim qauv ua rau nws xaiv thawj lub tuam txhab rau ntau cov khoom lag luam cov khoom lag luam thiab cov khoom zoo. Piv txwv li, cov thawv pub khoom plig siab siv cov thawv Tiandi Exquisite, uas tuaj yeem txhim kho cov khoom plig thiab txhim kho cov neeg siv khoom muaj lub siab xav yuav; Cov thawv ntim khoom hluav taws xob muab kev tiv thaiv kom zoo rau cov qauv ruaj khov ntawm cov khoom lag luam ruaj khov ntawm lub thawv ntawv thiab cov khoom lag luam zoo rau cov neeg siv khoom. Nws tuaj yeem pom tau tias Tiandi lub thawv nyob hauv txoj haujlwm tseem ceeb hauv kev lag luam ntim, thiab kev ua haujlwm ntawm Tiandi Box ua tshuab yog muaj feem xyuam rau kev ntim khoom zoo thiab ua tau zoo ntawm kev ntau lawm.
Tus tseem ceeb ntawm kev pub mis thiab muab txheej txheem tso tawm ntawm qhov zoo thiab ua tau zoo ntawm Tiandi Box ua
Tus txheej txheem Tiandi yog qhov nyuaj thiab cov txheej txheem ua. Cov ntawv pub thiab muab kev sib txuas yog cov theem pib hauv nws. Lawv qhov ruaj khov thiab qhov tseeb yog zoo li lub pob zeb ntawm lub tsev, uas ua si lub luag haujlwm txiav txim siab zoo thiab ua tau zoo ntawm tag nrho lub thawv ua. Hauv cov ntawv pub rau txuas, yog tias muaj cov ntawv pub dawb xws li kev sib txawv ntawm lub thawv, thiab ua rau muaj kev sib txawv ntawm lub thawv, nws yuav cuam tshuam ncaj qha rau kev sib txawv thiab tsis sib xws ntawm lub thawv npog thiab lub cev. Nyob rau hauv txoj haujlwm txuas, txawm tias ib qho kev ua yuam kev me me tuaj yeem ua rau lub thawv los ua qhov sib txawv thiab tsis sib thooj hauv qhov sib txawv tom qab molding, uas cuam tshuam cov tsos zoo ntawm cov khoom lag luam zoo ntawm cov khoom lag luam zoo ntawm cov khoom lag luam zoo ntawm cov khoom lag luam zoo ntawm cov khoom lag luam zoo ntawm cov khoom lag luam zoo ntawm cov khoom lag luam zoo ntawm cov khoom lag luam. Tsis tas li ntawd, kev ua tsis tau zoo ntawm kev pub mis thiab muab tso rau qhov tseem ceeb yuav ua rau cov stagnation ntawm tag nrho cov txheej txheem ntau lawm, txo cov nqi ntau lawm. Yog li ntawd, hauv kev tshawb nrhiav tob rau ntawm daim ntawv pub thiab muab kev ua haujlwm ntawm lub thawv Tiandi yog qhov tseem ceeb tshaj plaws los txhim kho thiab txhim kho kev ua lag luam kev sib tw ntawm cov lag luam.
Tsom xam cov ntawv pub mis pub mis ntawm Tiandihe Box Ua Tshuab
Cov qauv theem pib thiab cov cai ua haujlwm ntawm cov ntawv pub mis pub mis
- Taw qhia rau cov ntsiab lus tseem ceeb
Cov pub mis tso tawm cov txheej txheem yog qhov tseem ceeb rau lub thawv Tiandihhe rau lub tshuab ua kom tiav cov ntawv pub khoom noj kom zoo. Nws yog mas suav nrog cov ntsiab lus tseem ceeb xws li suction tshuab, thiab ntawv pub log. Lub suction nozzle yog ib qho tivthaiv uas tau tiv toj cov duab los qhia, thiab nws lub luag haujlwm yog qhov tseem ceeb heev. Nws siv lub hauv paus ntsiab lus ntawm lub tshuab nqus tsev kom khov kho kom khov kho cov duab los ntawm cov ntawv teev cov duab, npaj rau daim ntawv tom ntej pub mis. Cov ntawv sib cais riam yog lub luag haujlwm kom raug cais cov nplooj ntawv sib cais kom tsis txhob muaj cov ntawv teev ob npaug thiab xyuas kom meej tias tsuas yog ib daim duab qhia yog xa txhua lub sijhawm. Daim ntawv pub lub log yog lub luag haujlwm rau kev thawb daim duab los rau pem hauv ntej thiab thauj cov duab los qhia kom yooj yim thiab raug los ntawm kev sib txhuam nrog daim duab qhia.
- Workflow sorting
Thaum daim duab qhia yog muab tso rau ntawm daim ntawv teev cov ntawv pub rau cov ntawv tso tawm, thiab cov duab kos duab rau sab saum toj cardboard los ntawm cov duab qhia sab saum toj los ntawm lub tshuab nqus tsev. Nyob rau tib lub sijhawm, cov ntawv sib cais sib tsoo tawm sai sai, thiab kev faib tawm cov duab tshwj xeeb thiab siv cov duab kos tshwj xeeb los ntawm daim duab qhia hauv qab no. Tom qab ntawd, daim ntawv pub lub log pib tig, tiv toj daim cardboard thiab ua rau daim duab kos duab, thawb daim duab los qhia rau pem hauv ntej hauv cov kev taw qhia. Thoob plaws hauv cov txheej txheem, ntau cov tib ke ua haujlwm sib koom ua ke ua ke kom ntseeg tau tias cov duab los ua kom tau yooj yim thiab muaj peev xwm muab cov ntawv txhim khu kev qha rau cov txheej txheem tom ntej.
Cov ntsiab lus tseem ceeb rau kev ua tiav cov ntawv pub dawb
- Xuas Nozzle Suction Tswj Lub Tswv Yim
Cardboards ntawm cov khoom sib txawv ntawm cov khoom sib txawv, cov tes taw hnyav thiab qhov ntau thiab tsawg muaj sib txawv ntawm kev nqus cov khoom siv tav. Rau cov ntawv luam tawm thinner thiab sib zog sib zog, ntau dhau kev nqus yuav ua rau daim duab los ua kom muaj kev cuam tshuam thiab cuam tshuam rau kev ua tiav tom ntej; Thaum lub sij hawm rau tuab thiab hnyav dua daim duab, tsis muaj kev nkag tsis tau yuav tsis muaj peev xwm kom tau adsorb daim duab los qhia, uas yuav yooj yim ua rau cov ntawv pub mis. Yog li ntawd, nws yog qhov tsim nyog los kho kom haum txoj kev nqus ntawm lub nozzle raws li cov yam ntxwv tshwj xeeb ntawm daim duab qhia. Ib txoj kev sib txuas nrog cov tshuab nqus tsev nrog lub tshuab nqus hluav taws xob los saib xyuas thiab kho lub tshuab nqus tsev nyob rau hauv lub sijhawm tiag tiag, yog li ua tiav kev tswj ntawm lub Suction. Tsis tas li ntawd, qhov kev ncua deb ntawm lub nozzle thiab daim duab qhia tuaj yeem hloov kho raws li cov duab tuab ntawm daim duab los ua kom muaj kev sib txawv ntawm cov xwm txheej sib txawv.
- Matching ntawv pub rau kev pub mis ceev thiab sib dhos
Qhov nrawm dua daim ntawv pub ceev, qhov zoo dua. Hloov chaw, nws yuav tsum tau phim cov lus sib dhos ntawm lwm cov txheej txheem ntawm lub thawv ua tshuab (xws li muab tso, sib sau, thiab lwm yam). Yog tias daim ntawv pub nrawm nrawm nrawm heev, cov txheej txheem txuas ntxiv yuav tsis tuaj yeem ua rau nws nyob rau hauv lub sijhawm, ua rau cov ntawv sau ua tsis muaj tseeb; Ntawm qhov tsis sib xws, yog tias cov ntawv pub ceev yog qeeb heev, kev ua tau zoo ntawm cov txheej txheem ntau lawm yuav raug txo kom tsawg. Txhawm rau kom ua tiav cov ntawv pub nrawm nrawm nrawm nrawm nrawm nrawm ntawm txhua tus txheej txheem hauv lub sijhawm ua haujlwm ntawm lub sijhawm ua haujlwm nrawm raws li txoj haujlwm Preset. Piv txwv li, thaum txoj haujlwm ua tiav txoj haujlwm ua haujlwm, cov tswj hwm yuav xa cov duab qhia ntxiv rau qhov kev nce qib tom ntej los xyuas kom meej ntawm cov txheej txheem ntau lawm.
Cov kev daws teeb meem kom tsis txhob muaj ob chav ntawv nqus los yog ntawv jam
Cov ua rau thiab kev tiv thaiv kev ntsuas ntawm ob chav sib nqus
- Kev tsom xam
Qhov tshwm sim ntawm ob chav ntawv nqus yog feem ntau yog vim muaj ntau yam xws li hluav taws xob zoo li qub, nto floozing thiab nozzle layout ntawm daim duab qhia. Thaum lub sijhawm tsim khoom, tsheb thauj mus los thiab hluav taws xob zoo li yog tsim yooj yim, ua rau cov duab kos rau lwm tus, ua kom muaj kev pheej hmoo ntawm daim ntawv sib dhos. Ib qho ntxiv, yog tias cov duab ntawm daim cardboard yog qhov tsis sib xws, ntsws lossis warped nozzle tuaj yeem nqus tau ntau lub sijhawm thaum lub sij hawm nqus. Tsis tsim nyog siv NOzle layout, xws li loj dhau los yog me me nozzle plasting, tseem tuaj yeem ua rau ob chav xuas.
- Kev Tiv Thaiv Tshuab
Txhawm rau kom muaj kev tiv thaiv qhov teeb meem ntawm kev nqus ob chav, muaj ntau yam kev ua haujlwm tuaj yeem tuaj yeem saws. Nyob rau hauv cov nqe lus ntawm anti-zoo li qub, anti-zoo li qub xws li ion lub tshuab hluav taws xob tuaj yeem tso tawm ntawm cov duab hluav taws xob thiab txo cov duab kos tawm ntawm daim cardboards. Hais txog kev ua kom zoo ntawm kev nqus cov khoom siv nozzle, raws li qhov loj me thiab cov yam ntxwv ntawm daim duab qhia chaw ua kom paub tseeb tias tsuas yog ib daim npav duab tuaj yeem raug adsorbed nyob rau ib lub sijhawm. Nyob rau tib lub sijhawm, daim ntawv separator siab nrhiav haujlwm tau ntxiv los saib xyuas lub siab ntawm daim ntawv separator ntawm daim duab qhia ntawm lub sijhawm. Thaum lub siab yog qhov txawv txav, nws hloov kho nyob rau lub sijhawm los xyuas kom meej tias daim ntawv septers tuaj yeem cais cov duab kos.
Ntawv Jam Teeb Meem Teeb Meem Cov Tswv Yim thiab Cov Tswv Yim Teb Cov Tswv Yim
- Cov ntawv sau ua ke thiab cov laj thawj
Nyob rau hauv cov ntawv pub mis pub mis, txoj haujlwm nruab nrab ntawm kev nqus cov khoom siv nozzle thiab nruab nrab ntawm cov ntawv pub tsheb kauj vab thiab cov lus qhia kev tsheb nqaj hlau yog nquag rau cov ntawv jams. Daim ntawv jam ntawm lub suction thiab separator ib txwm tshwm sim los ntawm daim ntawv separator kom cais cov ntawv separator kom cais cov duab kos duab, uas ua rau daim duab kos tau daig ntawm ob qho. Daim ntawv jam ntawm daim ntawv pub lub log thiab cov lus qhia kev sib tw, xws li cov ntawv qhia txawv teb chaws, thiab lwm yam.
- Kho kom muaj xwm ceev thiab kev tu xyuas
Thaum ib daim ntawv jam tshwm sim, cov cuab yeej yuav tsum nres tam sim thiab kho mob xwm ceev yuav tsum nqa tawm raws li cov txheej txheem kev ua haujlwm. Ua ntej, txiav tawm lub zog hluav taws xob kom ntseeg tau kev nyab xeeb. Tom qab ntawd, raws li qhov chaw nyob ntawm daim ntawv jam, ua tib zoo tshem tawm daim duab daig kom tsis txhob muaj kev puas tsuaj rau cov cuab yeej siv. Hauv kev tsim khoom txhua hnub, kev tiv thaiv kev tswj hwm yuav tsum muaj zog. Ntxuav cov khoom siv tsis tu ncua, tshem cov plua plav, daim ntawv scraps thiab lwm cov teeb meem txawv teb chaws los ntawm cov lus qhia kev sib tw, ntawv pub lub log thiab lwm qhov chaw; Ntub cov khoom siv tsis tu ncua kom ntseeg tau cov haujlwm hloov tau yooj yim ntawm txhua qhov sib xyaw; Kuaj xyuas cov kev coj ntawm cov khoom siv tsis tu ncua. Yog hais tias ruist nzzle, ntawv separator, ntawv pub lub log thiab muab cov khoom siv kom loj dua, lawv yuav tsum tau hloov nyob rau lub sijhawm ntawm cov ntawv jams thiab ua kom cov kev txhim kho kev txhim kho ntawm kev tsim khoom.
Daim ntawv thov CCD Visual Tso Tawm System hauv Tiandihe Box Ua Tshuab
Cov hauv paus ntsiab lus thiab kev sib xyaw ntawm CCD Visual Tso Cai system
- Qhia Txog Cov Lus Qhia Txog Kev Kho Dua Tshiab
CCD (them nqi-cov khoom siv sib txuas) kev pom kev ua kom pom cov txheej txheem ua haujlwm raws li lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev siv tshuaj ntawm kho qhov muag. CCD sensor yog cov cuab yeej thaij duab uas muaj peev xwm hloov pauv cov cim hluav taws xob. Thaum lub teeb yog irradiated nyob rau saum npoo ntawm cardboard, sib txawv nyob rau sab ntawm daim duab qhia txog kev sib txawv ntawm CCD sensor. Lub CCD senseor hloov cov ncauj lus faib tawm rau hauv cov cim hluav taws xob cov ntaub ntawv kom tau txais cov ntaub ntawv duab ntawm daim duab qhia duab.
- Lub kaw lus vajtse architecture
Lub CCD Qhov System pom zoo yog suav nrog cov cuab yeej siv hluav taws xob xws li cov duab hluav taws xob, thiab cov duab ua haujlwm ntawm cov duab kho qhov muag rau hauv cov hluav taws xob. Lens ua lub luag haujlwm ntawm lub teeb tsom. Raws li kev sib txawv tua phom, cov lens tsim nyog focal ntev thiab aperture loj yog xaiv kom tau txais meej thiab muaj cov duab meej. Lub hauv paus chaw muaj lub teeb pom kev zoo rau cov duab tau txais. Ntau hom teeb tsa (xws li lub teeb pom kev zoo, sawb lub teeb ci, coaxial lub teeb pom kev zoo thiab lwm yam) muaj cov teeb pom kev sib txawv thiab cov lus sib txawv. Daim duab nrhiav tau yog lub luag haujlwm rau kev hloov cov teeb liab analog tso tawm los ntawm lub koob yees duab digital thiab xa mus rau lub khoos phis tawm rau kev ua tiav. Cov khoom sib txuas ntau tau txuas nrog cov kev cuam tshuam tshwj xeeb thiab kab, ua haujlwm ua ke kom ua tiav cov duab kuaj tau.
Cov tub ntxhais kawm tseem ceeb ntawm CCD Visual txoj hauj lwm system hauv Tiandi Box Ua Tshuab
- High-precision tso cai thiab nrhiav kom loj
Thaum lub sijhawm Tiandi lub thawv ua cov txheej txheem, CCD Visual txoj haujlwm system siv siab heev duab duab kom raug txheeb xyuas cov duab Cardboard. Lub kaw lus tuaj yeem txheeb xyuas qhov tseeb thiab yog paub tseeb ntawm ntug, kaum cov ntsiab lus thiab lwm yam ntaub ntawv txiav txim siab txoj haujlwm thiab lub kaum duab ntawm daim duab qhia. Nyob rau tib lub sijhawm, los ntsuas qhov loj me ntawm daim duab qhia duab hauv daim duab thiab muab piv rau tus txheej txheem preset loj, siab-precision nrhiav kev ntawm daim duab qhia qhov loj me. Cov qauv no, lub kaum sab xis thiab loj cov ntaub ntawv txhawb nqa cov kev ua kom raug raws li cov qauv Tiandi tuaj yeem ua thiab txhim kho qhov raug thiab sib txawv ntawm cov khoom.
- Tshuaj Xyuas Kev Kho Mob thiab Tswjhwm Zoo
Ntxiv rau qhov teeb meem thiab kev siv kom tsawg ua haujlwm, CCD Visual txoj haujlwm system tseem muaj cov peev xwm muaj muaj zog. Nws tuaj yeem ntsuas cov duab ntawm daim duab los qhia thiab ntes ntau yam tsis xws luag xws li khawb, stains, thiab kev puas tsuaj. Cov kab ke piv thiab txheeb xyuas cov duab uas ntes nrog cov duab ua ntej ntim khoom zoo. Thaum thaj chaw txawv txawv yog pom nyob hauv daim duab, nws tuaj yeem txheeb xyuas thiab kos qhov chaw thiab hom ntawm qhov tsis xws luag. Raws li cov ntaub ntawv ntsuas, lub kaw lus yuav cia li screen tawm unittalent cov txheej txheem, thiab txhim kho cov txiaj ntsig kev lag luam uas tsis zoo thiab kev sib tw ua lag luam ntawm kev lag luam.
Qhov tseem ceeb ua kom ntseeg tau tias qhov tseeb ntawm CCD Visual Ua Haujlwm
Kev ua kom zoo ntawm cov duab mus tau zoo
- Xaiv thiab kev npaj ntawm lub teeb pom kev
Kev xaiv thiab kev xaiv ntawm lub teeb ua haujlwm yog qhov tseem ceeb heev rau qhov zoo ntawm cov duab nrhiav tau. Ntau hom teeb tau muaj cov yam ntxwv sib txawv, teeb pom kev zoo ces kaum thiab sib dhos, thiab tsim nyog rau cov khoom sib txawv thiab cov scenes. Hauv Tiandihe Box ua tshuab, lub qhov teeb pom kev tuaj yeem muab teeb pom kev zoo, uas haum rau cov duab npav nrog cov tiaj tiaj; Lub qhov cub ci ntsa iab tuaj yeem ua rau pom cov duab los ntawm daim duab qhia chaw, uas yog qhov zoo rau kev pom ntawm ntug; Lub hauv paus qhov chaw coaxial tuaj yeem txo cov duab ntxoo thiab txhim kho qhov sib piv ntawm cov duab. Hauv cov ntawv thov siv tau, nws yog ib qho tsim nyog los xaiv cov qauv teeb tsa lub teeb kom tsim nyog xws li cov duab kos duab, thiab muab cov duab zoo li, thiab muab cov ntaub ntawv sib txawv rau cov duab ua kom txuas ntxiv.
- Lub Koob Yees Duab parameter Chaw
Lub koob yees duab kev daws teeb meem, tus lej nqi, raug lub sijhawm thiab lwm yam kev tsis muaj qhov cuam tshuam ncaj qha ntawm cov duab zoo. Kev daws teeb meem txiav txim siab txog kev paub meej thiab nthuav dav ntawm cov duab. Ib qho siab dua daws teeb meem tuaj yeem ntes cov ntaub ntawv ntau ntxiv, tab sis nws tseem yuav nce cov ntaub ntawv thiab kev ua lub sijhawm ua tiav. Tus ncej siv cuam tshuam rau cov kab ke muaj peev xwm kuaj tau cov hom phiaj dynamic. Ntawm txoj kab ntau heev, nws yog ib qho tsim nyog los xaiv tus ncej tsim nyog kom ntseeg tau tias cov duab ntawm daim npav npav tuaj yeem ntes tau nyob rau lub sijhawm. Lub sijhawm raug tshem tawm yuav tsum tau hloov kho raws li kev siv ntawm lub teeb thiab cov yam ntxwv uas muaj kev cuam tshuam ntawm daim duab qhia chaw. Ntev dhau lawm lub sij hawm kis tau ntev yuav ua rau cov duab los ua kom tau cov ntaub ntawv dhau los; Luv luv heev yog lub sijhawm me me yuav ua rau cov duab tsaus thiab nyuaj rau kev txheeb xyuas nta. Yog li ntawd, hauv kev tsim tiag tiag, nws yog qhov tsim nyog los ua kom zoo lub koob yees duab cov kev txwv raws li cov kev xav tau thiab nyob rau ntawm qhov kev xav tau cov duab zoo tshaj plaws.
Cov Duab Ua Txheej Txheem Txheej Txheem thiab Software Ua Kom Zoo
- Taw qhia rau cov algorithms
Hauv CCD Visual Tso cov tshuab, feem ntau yog siv cov duab sib piv muaj tseeb, thiab lwm yam. Tib qho ntug Nrhiav kom tau txais cov algorithm muaj xws li sobel algorithm thiab canrorithm, uas txiav txim siab ntawm tus nqi gradient muaj nuj nqis ntawm cov duab pixel hauv daim duab. Cov txheej txheem extraction algorithm yog siv los rho cov tswv yim cov lus qhia los ntawm cov duab, cov kab voj voog, thiab lwm yam Cov ntaub ntawv no tuaj yeem txheeb xyuas qhov zoo thiab txoj haujlwm ntawm tus kwv. Cov qauv sib piv cov algorithm muab cov duab sau sib txuas nrog cov duab ua ntej khaws cia, thiab txiav txim siab txoj haujlwm thiab kev kos duab ntawm qhov kwv los ntawm ob qho tib si.
- Software Txhim Kho
Txhawm rau kom ntseeg tau tias CCD Visual txoj kev kaw lus tuaj yeem ua tiav cov haujlwm thiab kev paub cov haujlwm hauv lub sijhawm thiab raug, software kev ua tau zoo. Ntawm ib sab tes, software code tuaj yeem tsim kho kom txo tau cov kev suav thiab cim xeeb siv thiab txhim kho cov khoom ua haujlwm ntawm cov software. Piv txwv li, ib qho algorithm siv tau los ua kom tsis txhob siv cov loox loops thiab cov qauv teeb meem. Ntawm qhov tod tes, cov tshuab ntsuas sib dhos tuaj yeem siv los faib cov duab ua ke rau ntau cov khoom ua haujlwm rau tib lub sijhawm ua tiav. Ntxiv rau, kho vajtse nrawm thev naus laus zis, xws li GPU nrawm nrawm, tuaj yeem siv los txhim kho cov duab nrawm thiab qhov tseeb ntawm cov duab ua kom tau raws li cov kev xav tau ntawm cov kab ntau heev.
Kev sib koom tes ntawm manipulator, ntawv pub thiab muab tso rau hauv Tiandihe Box ua tshuab
Coj Yamaha cov qauv tsim qauv ua piv txwv los qhia nws cov yam ntxwv yooj yim thiab cov haujlwm
- Manipulator qauv thiab cov lus tsa suab
Yamaha manipulator yog ib qho khoom siv siab heev siv nyob rau hauv teb kev lag luam automation. Nws cov qauv feem ntau yog tsim ntawm ntau lub pob qij txha thiab muaj ntau qib ntawm kev ywj pheej. Kev coj ua rau rau-AXIS kev tswj hwm ua ib qho piv txwv, nws muaj rau kev sib hloov sib koom ua ke thiab tuaj yeem paub cov lus qhia nyuaj hauv qhov chaw peb sab. Qhov chaw sib koom tes sib koom ua ke no ua rau cov manipulator kom muaj qhov chaw ua haujlwm loj thiab muaj peev xwm yoog raws li cov kev cai ua haujlwm ntawm cov haujlwm sib txawv ntawm Tiandihhe lub thawv ua tshuab. Seb nws yog babbing cardboard nyob rau hauv daim ntawv pub rau thaj chaw pub mis lossis kho lub cev hauv cheeb tsam muab tau yooj yim tshaj plaws ntawm txoj haujlwm xaiv ua haujlwm thiab ua tiav txoj haujlwm ua haujlwm.
- Thauj Khoom Muaj Peev Xwm thiab Zog Ceev
Yamaha manipulator nyias muaj nyias load muaj peev xwm tshwj xeeb los xaiv los ntawm kom tau raws li cov kev xav tau ntawm cov kev xav tau ntau lawm. Nws lub nra muaj peev xwm ntau feem ntau yog li ntau ntawm ob peb phaus rau kaum tawm ntawm kilo, thiab nws tuaj yeem nqa cov duab los ntawm ntau yam hnyav thiab ntau thiab tsawg. Nyob rau hauv cov nqe lus ntawm kev txav ceev, tus manipulator muaj cov yam ntxwv ntawm cov lus teb ceev thiab tuaj yeem ua tiav cov nrawm dua, deceleration thiab tso ua haujlwm hauv lub sijhawm luv. Nyob rau tib lub sijhawm, nyob rau hauv cov chaw sib txawv, lub zog ceev thiab nrawm tus yam ntxwv ntawm cov tswj tswj tau sib txawv. Los ntawm cov kev txav suab kaw cov tshuab, cov lus tsa suab yuav hloov kho raws li cov tshuaj manipulator kom ntseeg tau tias cov manipulator tswj tau ruaj khov thiab raug thaum lub sijhawm nrawm.
Cov kev ua haujlwm ntawm cov manipulator hauv cov ntawv pub cov txheej txheem
- Cardboard thawb thiab tuav
Hauv cov ntawv pub noj, cov manipulator ua si lub luag haujlwm tseem ceeb. Nws yog kev txiav txim siab txoj haujlwm ntawm daim duab qhia los ntawm cov duab kos duab lossis cov txheej txheem ntawm cov ntaub ntawv xov xwm pub los ntawm cov ntawv pub mis pub mis. Tom qab ntawd, qhov kawg ntawm effector (xws li lub khob nqus dej (xws li lub khob hliav qab los yog ua rau daim duab preset thiab muab daim duab preset thiab khaws daim duab los ntawm daim npav npog nrog lub zog tsim nyog. Thaum lub sij hawm cov txheej txheem taw kev, lub zog yuav tsum tau ua kom meej meej kom ntseeg tau tias daim duab qhia kom tsis txhob muaj kev puas tsuaj thiab kom tsis txhob muaj kev puas tsuaj rau daim duab los ntawm daim npav npog lub zog. Tom qab nqa cov duab los qhia, cov manipulator txav cov duab los tso rau thaj chaw thaj chaw du thiab raug raws li txoj kev npaj npaj, npaj rau txoj kev npaj tom ntej.
- Kev sib txuam nrog cov ntawv pub mis
Cov kev tswj hwm thiab cov ntawv pub mis pub mis ua haujlwm los ntawm kev sib cuam tshuam rau kev nkag mus. Thaum cov ntawv pub mis tso tawm cov txheej txheem ua tiav cov ntawv pub rau cov duab los qhia rau txoj haujlwm tshwj xeeb, nws yuav xa ib daim paib ua tiav cim rau cov neeg hlau. Tom qab tau txais lub teeb liab, cov neeg hlau tam sim ntawd pib cov kev pab cuam crobbing thiab pib thawb cov duab los qhia. Nyob rau tib lub sijhawm, tom qab ua tiav cov ntsiab lus thiab kev coj ua, tus neeg hlau yuav tawm tswv yim kev ua tiav rau cov kab ke pub rau cov ntawv tso cai ua haujlwm tom ntej. Los ntawm qhov kev sib txuam ntawm lub sijhawm-lub sij hawm muaj kev sib txuam, kev sib txuas ntawm cov khoom sib txuas ntawm cov ntawv pub thiab cov txheej txheem sib txuas yog kom ua tau zoo, thiab ntau lawm kev ua haujlwm tau zoo.
Kev ua kom haum rau cov neeg hlau hauv txoj kev txuas
- Kev hloov kho kom haum raws li kev pom cov ntaub ntawv
Nyob rau hauv txoj hauj lwm txuas, cov neeg hlau yuav tsum ua haujlwm kom ze nrog CCD Visual txoj haujlwm system. Lub CCD Qhov System Pom Qhov system tau txais cov ntaub ntawv ncaj qha thiab cov ntaub ntawv ntawm daim duab los ntawm cov duab kos duab los ntawm cov ntaub ntawv cov ntaub ntawv rau cov lus tsa suab ntawm cov neeg hlau. Cov neeg hlau raug kho kom haum lub cev ntawm daim duab qhia los ntawm nws tus kheej cov lus tsa suab tswj cov ntaub ntawv. Piv txwv li, yog tias muaj kev sib txawv ntawm lub kaum sab xis ntawm daim duab los ntawm daim duab qhia los ntawm kev sib koom ua ke kom phim nws nrog kev ua haujlwm txuas mus. Los ntawm no Pameure hloov pauv raws li kev pom cov ntaub ntawv, nws yog qhov ua tau tias daim duab qhia, muab cov txheej txheem raug rau cov txheej txheem molding tom qab.
- Kev Koom Tes Nrog Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob
Ntxiv rau kev koom tes nrog lub ntsej muag pom kev system, cov neeg tswj hwm kuj tseem ua haujlwm nrog lwm cov khoom siv hauv lub tshuab Tiandihe hauv lub tshuab hluav taws xob (xws li lwm yam khoom siv, thiab lwm yam). Cov kev ua haujlwm ua haujlwm thaiv tuaj yeem txwv txoj kab rov tav ntau ntawm cov duab kos duab, thiab tus pin txoj hauj lwm yog siv los kho qhov chaw ntawm daim duab qhia. Tom qab cov manipulator txav daim duab qhia chaw rau thaj chaw muab tso rau, nws yuav ua thawj daim npav pov tseg ze ntawm kev ua haujlwm thaiv kev ua ntej. Tom qab ntawd, los ntawm kev ua kom zoo-kho lub zog ntawm cov khoom siv ntawm daim duab qhia ntawm daim ntawv tso cai kom raug nrog rau kev ua tiav cov duab los qhia. Cov txheej txheem ntau qib ntau txoj kev sib txuas ua ke ua ke ntawm kev tswj hwm kev tswj hwm thiab qhov raug ntawm cov chaw ua haujlwm kom ntseeg tau tias qhov chaw tseeb ntawm daim duab qhia hauv qhov chaw peb sab.
CONVEYOR SIV SUITTION DUA Khoom thiab Kev Tiv Thaiv Kev Kho Mob Kho Kom Yooj Yim Kom Yooj Yim Saib Xyuas Cov Ntawv Ntsej Muag
Ua haujlwm ua haujlwm thiab ua haujlwm ntawm Conveyor Belt Suction ntaus ntawv
- Suction hom qauv thiab kev faib tawm Airflow
Tus CONVEYOR BEAD SUITTION DUANTIONNTION DITTION tsuas yog tsim ntawm Chacer Chamber, Xuas qhov, kiv cua thiab lwm yam. Lub tshuab nqus nqus yog qhov chaw kaw, thiab nws sab hauv nrog cov qauv tsim nyog los ua kom lub airflow finly faib. Lub tshuab nqus lub qhov yog tusyees faib rau hauv qab conveyor siv thiab txuas nrog lub chav nqus dej. Tus kiv cua yog lub luag haujlwm rau kev tsim lub siab tsis zoo, yog li cov cua siv los ntawm kev xuas tes ua kom tiav, yog li sib sau ua adsorption quab yuam ntawm daim duab qhia chaw. Kev faib tawm ntawm Airflow nyob rau hauv lub tshuab nqus khoom ncaj qha cuam tshuam cov txiaj ntsig adsorption. Los ntawm kev ua kom zoo dua cov txheej txheem thiab loj me ntawm lub tshuab nqus dej, nws tuaj yeem ua kom muaj txiaj ntsig uas cov duab los yuav muaj peev xwm qhia tau cov kab ke ntawm cov conveyor.
- Adsorption hloov kho rau cov ntaub ntawv xov xwm ntawm cov khoom sib txawv
Cov ntaub ntawv ntsej muag ntawm cov ntaub ntawv sib txawv, tes taw hnyav, thiab cov kev kawm tiav ntawm cov khoom nqus tau kuj txawv. Rau cov txhuam nyias nyias thiab cov ntaub so ntswg sib zog dua, lub siab me me kom tau ua tiav kom tau cov adsorption ruaj khov ruaj khov; Rau tuab thiab cov ntaub so ntswg hnyav, muaj kev sib txuas siab loj dua. Txhawm rau kom tau raws li cov kev xav tau ntawm cov ntaub so ntswg ntawm cov khoom sib txawv, cov khoom siv nqus tau feem ntau lees txais kev kho kom haum siab tswj siab tswj system. Lub ntsuas ntsuas cov ntaub ntawv thiab cov ntaub ntawv hnyav ntawm cov ntaub so ntswg hauv lub sijhawm, tsis txhob hloov cov ntaub ntawv ntawm lub taub hau, tsis txhob hloov cov teeb meem xws li cov nqaij ntab thiab offset.
Hom thiab cov kev ua haujlwm twj ntawm kev kho cov khoom siv
- Taw qhia rau cov khoom siv uas tib cov khoom kho
Ntawm kev siv tshuab conveyor ntawm Tiandihe Box ua tshuab, ntau hom kev kho cov khoom siv suav nrog kev kho duab photicelectrictric thiab kev kho ultrasonic. Cov cuab yeej kho mob photoelectrical siv cov photheelectric sensor rau emit thiab txiav txim siab tawm ntawm cov ntaub so ntswg los ntawm kev thaiv lub teeb los ntawm ntug ntawm daim ntaub. Thaum cov ntaub so ntswg deviates, lub teeb pom kev pom kev pom tau los ntawm daim duab photoelectric sensor hloov, yog li cuam tshuam kev txhim kho kev ua. Cov ultrasonic deflection kev ntaus ntawv siv txoj cai uas xav txog cov ntaub ntawv ntawm cov ntaub so ntswg los laij cov ntaub ntawv kev deb ntawm daim paib los ntawm ntug daim ntawv. Ntau hom kev deflect kev kho kho tau muaj cov yam ntxwv sib txawv. Cov yees duab DEFLECTION CODE LUS TSEEM CEEB HEEV Cov ultrasonic deflefection kev ntaus ntawv tsis muaj kev cuam tshuam los ntawm cov xim thiab cov ntaub ntawv ntawm daim ntawv so ntswg thiab muaj qhov tseeb kom paub qhov tseeb.
- Deflection kev kho kho cov teeb liab nrhiav kom pom thiab cov tswv yim tswj
Lub deflection kev kho cov khoom siv tawm ntawm daim ntawv so ntswg nyob rau hauv sensor, thiab hloov cov cim hluav taws xob thiab xa cov hluav taws xob. Tom qab tau txais lub teeb liab, cov tswj kev tshuaj xyuas thiab cov txheej txheem nws raws li kev sib tw ua haujlwm los laij cov khiav kev khiav lossis nrawm ntawm tus muab kev pab cuam tshuam uas yuav tsum tau hloov kho. Tom qab ntawd, cov kev tswj hwm kev tswj hwm kev tswj hwm kom tsav lub teb chaws ntawm tus khoos phis tawm ntawm lub xeev conviest, yog li hloov kho lub xeev ntawm kev defle ntswg ntawm daim ntaub ntawv. Qhov no kaw-lub voj Cov Tswv Yim Tswj system tuaj yeem teb tau sai thiab raug rau cov ntaub ntawv hloov pauv sai sai thiab raug rau cov ntaub ntawv so ntswg ib txwm tseem nyob ntawm txoj kev ua ntej.
Qhov ua yeeb yam ua haujlwm ntawm lub tshuab nqus thiab hloov kho kev hloov kho kho kom ntseeg tau tias qhov kev ruaj ntseg ntawm lub ntsej muag
- Kev lav tau thaum lub sijhawm gluing
Nyob rau hauv cov txheej txheem gluing ntawm daim ntawv ntsej muag, kev ua haujlwm ua haujlwm ntawm lub tshuab nqus thiab cov kev hloov kho kev hloov kho yog qhov tseem ceeb. Thaum gluing, cov kua nplaum yuav ua rau saum npoo ntawm lub ntsej muag cov ntawv ntub, nce kev pheej hmoo ntawm cov duab ntsej muag hloov lossis wrinkling. Lub suction ntaus ruaj khov adsorbs lub ntsej muag ntawm lub zog conveyor los ntawm txuas ntxiv muab cov ntawv ruaj khov los tiv thaiv cov ntawv ntsej muag los ntawm kev txav vim yog cov viscosity ntawm cov kua nplaum. Nyob rau tib lub sijhawm, kev hloov kho kho kho kho kho kho kho kho kom saib xyuas txoj haujlwm ntawm lub ntsej muag ntawm lub ntsej muag hauv lub sijhawm. Ib zaug lub ntsej muag yog pom tias muaj kev nyiam ua haujlwm, nws yuav hloov kho tam sim ntawd kom ntseeg tau tias qhov chaw raug thiab kev cai thaum lub sijhawm gluing. Los ntawm kev koom tes sib koom tes ntawm ob, lub ntsej muag sib koom ua ke tuaj yeem tiv thaiv los ntawm kev hloov pauv thiab ua kom zoo nkauj lub zog thiab cov tsos zoo ntawm cov thawv saum toj thiab hauv qab.
- Kev koom tes ua kom meej thaum ua haujlwm
Hauv cov txheej txheem ua haujlwm ntawm daim ntawv ntsej muag, lub xuas ntaus cim thiab kev sib pauv kho kho tshiab kuj ua si lub luag haujlwm tsis tseem ceeb. Lub zog adsorption ruaj ntseg muab los ntawm kev nqus cov khoom muab cov ntawv uas yooj yim rau kev cuam tshuam ntawm lub ntsej muag uas muaj kev cuam tshuam sab nraud thaum lub sijhawm ua haujlwm. Cov cuab yeej sib txawv kho kom sai kom kho qhov mob me me uas yuav tshwm sim thaum lub ntsej muag thauj khoom, kom muaj qhov tseeb ncav cuag txoj haujlwm. Thaum cov ntawv ntsej muag mus txog qhov chaw muab kev hloov pauv yuav kho tau qhov chaw ntawm lub ntsej muag kom nws tuaj yeem phim cov khoom xa khoom. Ob txoj haujlwm ua ke kom ntseeg tau tias qhov ruaj khov thiab qhov tseeb ntawm lub ntsej muag thaum lub hauv paus ua haujlwm, tso lub hauv paus ua haujlwm rau kev tsim cov txheej txheem tom ntej.
Ntau-axis synchronous tswj ntawm servo tsav system hauv ntawv pub thiab muab tso
Cov hauv paus ntsiab lus yooj yim thiab kev sib xyaw ntawm Servo Tsav System
- Ua haujlwm ua haujlwm ntawm Servo Tsav thiab Tsav Tsheb
Ib lub cev muaj zog servo yog lub cev muaj zog uas tuaj yeem tswj tau nrawm, lub zog thiab txoj haujlwm. Nws yog mas muaj li ntawm stator, rotor thiab encoder. Thaum lub pob zeb winding yog energized, ib lub teb sib nqus yog tsim tawm, thiab cov rotor tig raws li kev ua ntawm lub rotating sib nraus thav duab. Lub encoder yog siv los tshawb xyuas qhov nrawm thiab cov ntaub ntawv tshaj tawm ntawm lub cev muaj zog nyob rau hauv lub sijhawm tiag tiag thiab pub cov ntaub ntawv no rov qab mus rau servo tsav. Raws li tau txais cov lus qhia tswj hwm thiab cov ntaub ntawv pub rov qab los ntawm lub zog sab hauv lub zog thiab kev tswj hwm ntawm lub zog sab hauv thiab kev txheeb xyuas cov kev tswj hwm siab ntawm lub cev muaj zog.
- Ntau hom axis synchronous tswj architecture
Hauv Tiandihe Box ua tshuab, servo tsav lub tshuab tau txais ntau-axis synchronous tswj architecture kom ua tiav cov lus tsa suab ntawm ntau cov lus tsa suab. Qhov no architecture feem ntau suav nrog cov ntsiab xws li Master-qhev Axis kev sib raug zoo, kev sib txuas lus thiab synchronous tswj algorithm. Lub axis tseem ceeb yog cov lus tsa suab ntawm tag nrho cov kab ke, thiab nws lub xeev suab tau tswj hwm ncaj qha los ntawm cov tswj hwm. Tus qhev Axis Axis tswj kev sib txuas lus tiag tiag nrog cov qauv xov xwm tseem ceeb ntawm cov lus tsa suab sib txuas lus raws li cov lus tsa suab sib txuas lus raws li cov lus tsa suab sib txuas lus nrog cov lus tsa suab sib txuas lus nrog cov lus tsa suab nrov nrog cov axis tseem ceeb. Cov kev sib txuas lus sib txuas lus suav nrog cov npav npav, ethercat, thiab txhim khu kev cai, thiab tuaj yeem ua tau raws li cov kev xav tau ntawm cov ntaub ntawv kis. Lub synchronous tswj algorithm suav qhov ntau ntawm cov lus tsa suab uas tus tswv tau los kho raws li kev sib raug zoo thiab ua kom nruj kev nrawm thiab txoj haujlwm synchronization ntawm cov taus.
Kev siv ntawm ntau-axis synchronous tswj nyob rau hauv daim ntawv pub cov txheej txheem
- Kev sib koom tes kev sib raug zoo ntawm txhua tus axis
Hauv cov txheej txheem pub mis, ntau cov lus tsa suab tau koom nrog hauv kev sib koom tes ua haujlwm Axis, thiab cov khoom siv pub dawb Drive Draw Axis, thiab cov lus qhia kev hlau cov axis. Cov ntawv pub pub feeding Axis yog lub luag haujlwm rau xa daim duab los tso tawm ntawm daim ntawv pawg, thiab cov duab neeg hlau ua tiav cov duab los qhia. Cov lus tsa suab sib koom ua ke ntawm cov taus yog qhov tseem ceeb, thiab nws yog ib qho tsim nyog los xyuas kom meej tias lawv yog kev sib koom tes ncaj qha nyob rau lub sijhawm thiab chaw. Piv txwv li, thaum cov ntawv pub rau cov luam tawm xa cov duab los ntsuas kom deb li cas, tus conveyor siv tam sim ntawd mus rau kev tswj hwm ntawm kev tswj hwm ntawm kev ceev. Cov lus tsa suab Manipulator tau yog tswj hwm nws tus kheej cov lus tsa suab Trajectory raws li cov duab qhia chaw ntawm lub sijhawm thaum daim duab qhia txog txoj haujlwm. Los ntawm ntau-axis synchronous tswj ntawm servo tsav system, kev nrawm nrawm thiab txoj hauj lwm synchronization ntawm axes tau ua tiav los xyuas kom meej kev nce qib ntawm cov ntawv pub khoom noj.
- Dynamic teb thiab muaj kev ruaj ntseg lav
Hauv kev tsim tiag tiag, cov ntawv pub cov ntawv pub mis yuav ntsib cov xwm txheej zoo xws li kev hloov ceev thiab thauj khoom hloov pauv. Piv txwv li, thaum xav tau kev hloov khoom, cov ntawv pub ceev yuav tsum tau hloov kho; lossis thaum taw cov nplooj ntawv ntawm cov tes taw hnyav, lub nra yuav hloov. Lub tshuab tsav servo yuav tsum muaj cov lus teb zoo thiab muaj peev xwm sai sai hloov kho cov kev hloov no. Los ntawm kho cov kev tswj hwm xws li kev sib luag, muaj kev sib xyaw thiab nce qib ntxiv, cov lus teb ceev thiab ruaj khov ntawm cov txheej txheem yog qhov zoo. Nyob rau tib lub sijhawm, kev tswj hwm siab heev xws li kev tswj hwm kev tswj hwm ntawm cov txheej txheem tswj hwm raws li cov ntaub ntawv tsis ruaj khov thiab muaj teeb meem xws li ntawv tsis ruaj khov thiab muaj kev sib txawv.
Daim ntawv thov ntawm ntau-axis synchronous tswj nyob rau hauv txoj haujlwm txheej txheem
- Synchronous tswj lub tswv yim nyob rau hauv lub siab-precision pov thawj yuav tsum tau
Nyob rau hauv cov txheej txheem ua hauj lwm ntawm sab saum toj thiab hauv qab lub thawv, qhov chaw ua hauj lwm siab yog yuav tsum tau kom muaj kev sib zog ntawm txhua lub siab-precision txoj haujlwm muab cov ntaub ntawv ntawm CCD. Cov lus tsa suab nrov zoo nkauj los ntawm txhua lub suab suab Axis kom ntseeg tau tias qhov chaw raug ntawm daim duab qhia chaw hauv qhov chaw peb sab. Piv txwv li, thaum kho kho txoj haujlwm thiab lub kaum duab ntawm daim duab qhia duab yuav tsum tau txav tib lub sijhawm, thiab lub sijhawm thiab lub zog yuav tsum tau sib phim. Servo Drive System tau txais cov ntaub ntawv los ntawm Kev Pom Qhov System, hloov siab rau cov lus qhia rau txhua tus axis, thiab saib xyuas cov lus tsa suab ntawm txhua tus axis hauv lub sijhawm tiag tiag. Los ntawm cov lus taw qhia tswj kev tswj hwm, cov lus tsa suab tsis tau hloov kho kom tau raws li cov kev ua nruj ua kom tau raws li qhov yuav tsum tau ua rau sab saum toj thiab hauv qab lub thawv.
- Ntau-axis synchronous yuam kev mob tshuab
Nyob rau hauv cov txheej txheem ntawm ntau-axis synchronous tswj, ntau yam yuam kev xws li cov neeg kho tshuab muab hluav taws xob tsis ua yuam kev thiab kev teb hluav taws xob tsis muaj kev cuam tshuam. Neeg kho tshuab kis tau cov kev ua yuam kev feem ntau yog los ntawm cov ntsiab lus xws li cov kear clearance thiab cov txhuas kev sib txawv ntawm cov lus tsa suab tiag tiag thiab txoj hauj lwm theoretical ntawm axes. Teb lus teb yuam kev tej zaum yuav tshwm sim los ntawm lub cev muaj zog teb, tswj cov teeb liab sib kis thiab lwm yam laj thawj. Txhawm rau kom txo qhov cuam tshuam ntawm cov kev ua yuam kev no ntawm kev ua kom raug, ntau ntau-axis synchronous yuam kev mob tshuab yuav tsum muaj. Cov kev them nyiaj ntxiv rau cov thev naus laus zis suav nrog cov software them nyiaj thiab cov khoom them kho vajtse. Software them nyiaj txo cov qauv yuam kev los ntawm kev tsim cov qauv ua yuam kev hauv cov lus qhia tswj hwm thiab kho cov lus qhia tswj hwm raws li cov ntaub ntawv raug cai raws lub sijhawm. Cov nyiaj them kho vajtse ncaj qha tawm kho cov tshuab sib kis tsis muaj cov cuab yeej siv los ntawm kev ntxiv them nyiaj rau cov qauv kev siv tshuab, xws li cov nyiaj pab elastic thiab cov neeg ua yuam kev. Los ntawm kev nkag siab thov cov kev them nyiaj ua yuam kev no, qhov tseeb ntawm ntau-axis synchronous kev tswj tau tuaj yeem hloov kho tau zoo ntawm ntuj thiab lub ntiaj teb lub thawv ua tau raws li cov cai yuav tsum tau ua.
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Ntsiab ntawm cov ntsiab lus tseem ceeb ntawm cov ntawv pub thiab muab cov tshuab ntawm Tiandihhe Box ua tshuab
Daim ntawv pub thiab muab cov tshuab ua tshuab ntawm Tiandihe Box Ua Tshuab yog ib txoj kev sib koom tes thiab kev ua haujlwm ntawm kev sib koom tes ntawm ntau qhov tseem ceeb thiab thev naus laus zis. Cov ntawv pub mis pub mis ua tiav cov ntawv ruaj khov pub dawb ntawm cov duab los ntawm cov qauv tsim tsim nyog thiab kev tswj hwm lub tswv yim; Lub CCD Visual txoj haujlwm system muab cov ntaub ntawv kev txhawb nqa raug rau qhov chaw ua haujlwm thiab tsim cov txheej txheem nrog nws cov duab siab tau txais thiab ua lub peev xwm; Kev sib koom tes ntawm kev tswj hwm thiab cov ntawv pub thiab muab tso rau cov txheej txheem ntxiv txhim kho kev ua tau zoo thiab muab qhov tseeb; Tus Conveyor Belt Suction Dais Khoom thiab Kev Hloov Kho Kev Kho Mob Ua kom muaj kev ruaj ntseg ntawm daim ntawv ntawm cov txheej txheem sib txuas; Cov ntau-axis synchronous tswj thev naus laus zis ntawm servo tsav system muab lub zog thiab kev tsa suab rau tag nrho cov ntawv pub thiab muab txheej txheem muab tso. Cov thev naus laus zis sib txuam yog kev sib txuas lus thiab kev sib txuas ua ke, thiab ua ke lav tau cov khoom siv Tiandihe zoo ua tshuab.
OUTLook ntawm kev txhim kho kev sib kawm ntawm daim ntawv pub thiab muab tso tawm cov thev naus laus zis ntawm Tiandihe Box ua tshuab
Nrog kev nce qib nro ntawm science thiab thev naus laus zis, cov ntawv pub thiab muab tso tawm cov tshuab Tiandihhe tseem siv tau tshiab hauv kev txhim kho tshiab. Hais txog kev tswj cov ntse, istificial txawj ntse thev naus laus zis xws li cov cuab yeej kev kawm siv tau thiab ua kom cov khoom siv sib ze thiab txhim kho qib kev txawj ntse thiab kev txawj ntse ntawm cov txheej txheem ntau lawm. Kev hloov kho cov kev hloov pauv yuav pab tau cov cuab yeej siv los kho cov ntawv pub thiab muab cov khoom sib txawv raws li cov khoom sib txawv, thiab ua tau ntau dua cov khoom siv yooj ywm. Cov chaw taws teeb saib xyuas thiab kev kho thev naus laus zis yuav siv Is Taws Nem ntawm cov khoom siv thev naus laus zis, kom raws sijhawm, txo cov teeb meem downtime, thiab txhim kho ntau lawm. Tsis tas li ntawd, nrog kev paub txog ib puag ncig ib puag ncig, cov ntawv pub thiab emissional kev tiv thaiv kev tiv thaiv lub zog, thiab txhawb nqa lub tshuab kev lag luam kom loj dua.
